彼氏が彼女と着ぐるみパジャマに一緒に入り、後ろから弄られて（入れられて）いるところに姉が来て、バレない様にゆっくりと腰を動かされているシーンです。
パジャマから出ている手は彼女自身の手です。
お姉さんは目の前でエッチしているとは思っていないようですね。
３枚目は下半身の所だけ少し透過処理しています。